睾丸与附睾在胚胎初期位于腹腔后壁肾脏下方，直到降生前不久才经腹股沟降入阴囊内。哺乳类的睾丸完成一定的发育之后，由腹腔下降到阴囊。下降的时期不一定在青春期，例如人在出生时大多数下降完了。

有阴囊的哺乳类，睾丸下降，使睾丸温度维持在比一般体温低的条件下是精子形成的必要因素。随着种属的不同，有的睾丸一生停留在腹腔中；另外，许多啮齿类仅在生殖时期睾丸移行至阴囊。

睾丸下降指睾丸未能按正常发育过程下降至阴囊内，新生儿的发病率大约是4%，随着年龄的增长，部分患儿下降不全的睾丸仍能自行下降，1岁时隐睾的发病率已降至0.66%，但是1岁以后睾丸自行下降的机会将明显减少。发生隐睾的患儿一般没有什么不适的症状，但家长稍留心就能发现孩子一侧或双侧阴囊内摸不到睾丸。遇到这种情况，家长就应及时带孩子就医。

在睾丸下降之前，从睾丸下端至阴囊底有一条间充质形成的带，称睾丸引带。同时在相当成人腹股沟管腹环处，腹膜向外突出成一囊袋，称腹膜鞘突。此突不断延伸，经腹股沟管穿过腹壁，再经耻骨前方伸入阴囊。腹前壁的其余各层也随浆膜向外膨出，形成睾丸和精索的各层被膜。

睾丸沿腹后壁向下降，至胚胎第3月末达髂窝，第4至第7月时，下降至腹股沟管腹环处，至第8月降入阴囊。睾丸下降至阴囊以后，腹膜鞘突上部已闭锁，形成鞘韧带，而下部不闭锁，围绕睾丸形成睾丸鞘膜，其中的腔隙形成鞘膜腔。如腹膜鞘突不闭锁，可形成先天性腹股沟斜疝。睾丸有时未降入阴囊而停滞于腹腔或腹股沟管内，称为隐睾。因腹股沟内温度较高，不适于精子发育，加之睾丸本身也可能发育不全，是导致不育症的原因之一。