从图上的这张壁画(来自古埃及)就可以看出，早在七千年前遮羞布就已经有了。到公元14-17世纪，欧洲开是流行Codpiece，类似男士内裤雏形。开始时，Codpiece 的发明与中世纪宗教在欧洲的流行有关，教义为人们的服饰穿着与设计带来了道德要求，内衣的功能不仅仅是保护器官，更重要的是遮羞。14世纪，男士紧身袜的发明带来男士们对腿部的关注，上衣和外套的长度逐渐缩短，来使腿部显得更加修长。紧身袜其实与现代的连裤袜形态很类似，但尴尬的是早期的紧身袜是分腿的，加上长度缩短的外套，让中世纪绅士们的下体有暴露出来的危险。这让中世纪的宗教卫道士们无法忍受，他们强烈批评这种不雅服饰带来的后果。至 14 世纪晚期，Codpiece 应运而生。不过到了 16 至 17 世纪，Codpiece 逐渐发展出让现代人觉得夸张到荒唐程度的形状和大小。

但是Codpiece 主要是为皇室贵族和上流社会准备的，平民此时普遍穿着的是 Braies(萨克森语)一种宽松的短裤，长度及膝。文艺复兴时期，上流人士穿着夸张的 Codpiece (有时甚至有珠宝装饰)，来借此炫耀他们的男子气概、财富和权利。这种肆无忌惮的炫耀方式再次惹恼了神职人员，他们认为 Codpiece 能制造丑闻并且成为反面教材，让天真可怜的女孩们受到引诱。进入17 世纪早期，Codpiece 逐渐销声匿迹。

随着人类社会向近现代推进，欧洲男性开始更多地穿着宽松的马裤(Breeches 或 Pantaloons )，并在及膝的马裤下搭配紧身袜来遮盖腿部。进入 18、19 世纪，这种马裤的长度不断增加，直至脚踝，现代男裤的雏形也自此出现。此时，为了配合更加合体的长裤，新形态的男性内衣相继登场：从以保暖为主要性能的羊毛连体内衣 the Union Suits，到脚踝长度的紧身衬裤 Long Johns。男性内衣的形式逐渐简化，不同社会阶级之间的内衣选择差别也在减小。

心理学家福卢格尔(John Carl Flgel，1884-1955，英国心理学家、精神分析学家)是第一个用精神分析理论来解释服饰的性象征意味的人之一。他认为衣服不仅带有性唤起的作用，它们本身实际上已经成为性器官的象征。这从男性的 Codpiece 和女性的束腹( Corset )这两种古代欧洲最强调男女性征的内衣中，似乎都可以看出端倪。男性一边试图用内衣来宣示自己的男子气概，一边借鉴女士内衣的审美取向和面料触感，这似乎让人觉得有点矛盾。事实上，随着男士内衣的时装产业化和同性恋群体平权运动的推进，男性内衣的形态越来越多样化，它们所表达的含义也更加复杂。

二战后新的审美和消费模式，不断挖掘消费社会中人对完美身体形态的渴望。内衣也进一步参与到人们对社会身份和身体控制的挣扎与冲突中去。内衣的首要用途，也从应对自然环境、维护社会道德准则，逐渐过渡到消费社会的自我表达。上个世纪中期，内衣开始进入时尚工业，登上了各大时尚品牌的秀场 T 台。90 年代的时装品牌开展强势的宣传和营销，巨幅广告中模特裸露的身体似乎进一步强化了内衣中的性魅力的投射。同时，借助大众传媒的流行和发展，内衣渐渐超越了它的物质形式和实用功能，参与到时代政治的舞台上，传递着全新的性别意识。

从男性内衣在历史上的商品化、时尚化变革，及正在发展的中性化趋势中，我们可以阅读到时代变迁的信号。目前在英国维多利亚与阿尔伯特博物馆举行的展览Undressed：A Brief History of Underwear，讲述了从 18 世纪至今的内衣历史，通过女性和男性内衣形态与时尚的关系，来检视社会性别观念与道德观念的变迁。这个展览的开幕，刚好处于内衣从私密衣物向公开穿着的服饰转变的时期，它也逐渐成为了设计灵感和时装潮流。展览策展人 Edwina Ehrman 说。展览上展出了瑞典时装品牌 ACNE 设计的中性内裤， 暗示着男子气概和女性气质的传统定义已经松动，人们更倾向于按照自己的喜好挑选内衣款式。

From the last century ，一些金属band开始在舞台上穿着Codpiece，就像照片的Gene Simmons，他常常穿着Codpiece.到后面逐渐成为亚文化潮流的一部分了。到现在，人们也能常看到一些历史的回潮。